常見問題
1、如何判斷Modbus TCP連接是否建立？
答：進行Modbus TCP通信，需要建立連接，
S7-200 SMART CPU作為Modbus TCP客戶端時：通過Modbus TCP Client指令 MBUS_CLIENT 的符號表中的 mConnected 參數來判斷，如圖1.所示
mConnected=1 表示已經建立連接，mConnected=0 表示尚未建立連接
圖1.mConnected判斷連接狀態
S7-200 SMART CPU作為Modbus TCP服務器時：通過Modbus TCP Server指令 MBUS_SERVER 的符號表中的 mConnected 參數來判斷，如圖2.所示
mConnected=1 表示已經建立連接，mConnected=0 表示尚未建立連接.
圖2.mConnected判斷連接狀態
注意：當PLC內存在多個客戶端或者多個服務器時，不建議參考該狀態點。
2、如何查看錯誤代碼？
答：出現錯誤時，MBUS_CLIENT 指令輸出參數Done 會為1，但是，Done在連接建立完成，連接斷開，響應完成時都會出現置位為1的情況。
出現錯誤時，還有Error字節會顯現出錯誤代碼，僅保留一個週期時間。
綜上所述，查看錯誤代碼，可以按照圖3.所示的方法進行。
圖3.查看錯誤代碼
3、進行 Modbus TCP 通信寄存器類型數據，數據量大超過120個字如何處理？
答：如果數據量超過120個字，可以進行如下兩種方法操作：
A、建立多個連接，不同連接之間，可以並行操作，因為占用的通信資源不同；
B、建立一個連接，進行多個操作，不同操作之間需要進行輪詢，同一時刻只有一個操作在進行。
4、Modbus TCP通信時，如何訪問地址範圍大於49999 的保持寄存器？
Modbus 保持寄存器地址在 40001 到 49999 這一範圍內。該範圍足以滿足大多數應用的要求，但有些 Modbus 從站設備將數據映射到地址範圍更大的保持寄存器中。 MBUS_CLIENT 指令允許參數 Addr 的附加範圍，以支持 400001 至 465536 的保持寄存器地址的擴
展範圍。例如，要訪問保持寄存器 16768，請將 MBUS_CLIENT 的 Addr 參數設置為 416768。 擴展尋址允許訪問 Modbus 協議支持的全部 65536 個可能地址。此擴展尋址僅適用於保持寄存器。
5、S7-200 SMART作為 Modbus TCP客戶端， 服務器為網關模塊，連接多個 Modbus RUT 設備時如何區分 Modbus RTU 從站地址能？
答：S7-200 SMART CPU 作為 Modbus TCP 客戶端與 Modbus TCP 服務器通信，當嘗試訪問比 Modbus TCP 服務器更低端的串行子網中的設備，會有報錯 "無法建立連接"。如果 Modbus TCP 服務器用於 Modbus RTU 協議的網關，則 MB_UNIT_ID 可用於識別串行網
絡上連接的從站設備。MB_UNIT_ID 用於將請求轉發到正確的 Modbus RTU 從站地址。一些 Modbus TCP 設備可能要求 MB_UNIT_ID 參數在限制範圍內。該參數所在位置，如圖4.所示
mModbusUnitID默認值為255（16#FF）,如果從站設備有多個，可以S7-200 SMART 和網關模塊建立一個連接，在這個連接上通過修改UnitID的值進行UnitID的輪詢。
圖4.mModbusUnitID
6、對於一些服務器不支持寫單個數字量輸出位（功能碼 5）/單個保持寄存器（功能碼 6），S7-200 SMART 如何實現寫單個位/字。
答：一些 Modbus 服務器設備不支持 Modbus 功能寫入單個離散輸出位（Modbus 功能 5）或寫入單個保持寄存器（Modbus 功能 6）。相反，這些設備只支持多位寫入（Modbus 功能 15）或多寄存器寫入（Modbus 功能 16）。如果服務器設備不支持單個位/字 Modbus
功能，則 MBUS_CLIENT 指令將返回錯誤代碼 1。Modbus 客戶端協議允許強制 MBUS_CLIENT 指令使用多個位/字 Modbus 功能，而非使用單個位/字 Modbus 功能。可通過在 Modbus 客戶端符號表中查找符號 mModbusForceMulti，並在程序執行 MBUS_CLIENT 之前
更改此值，來強制多個位/字指令。將 mModbusForceMulti 設置為 TRUE，可在寫入單個位或寄存器時強制使用多個位/字功能。如圖5.所示。
圖5. mModbusForceMulti
